Apache
APACHE 6
El CHCNAV APACHE 6 se consolida como el buque insignia de la robótica marina de CHCNAV para Galileo Instruments. Diseñado bajo una arquitectura de trimarán de alta estabilidad hidrodinámica, este vehículo de superficie no tripulado (USV) de grado oceánico está optimizado específicamente para alojar e integrar sistemas de ecosonda multihaz (Multibeam) de alta gama.
A diferencia de los botes monohaz comunes, el Apache 6 barre el fondo acuático con cientos de haces acústicos simultáneos, generando una nube de puntos 3D de altísima densidad y resolución del relieve subacuático. Es la herramienta de ingeniería definitiva para el mapeo detallado de puertos marítimos, canales de navegación internacional, control y cubicación de dragados masivos, e inspección estructural de cimentaciones de puentes bajo el agua.
Ventajas clave:
Soporte Multihaz nativo y modular: Compartimento de carga útil optimizado para soportar el peso, las dimensiones y las altas demandas de energía de las ecosondas 3D más avanzadas del mercado.
Diseño hidrodinámico tipo Trimarán: Estructura de tres cascos que ofrece la máxima estabilidad frente al oleaje costero y corrientes cruzadas, reduciendo drásticamente los movimientos de balanceo para evitar distorsiones en el escaneo acústico.
Productividad y cobertura masiva por hora: Capacidad para cubrir áreas gigantescas y canales marítimos completos en una fracción del tiempo de los botes monohaz tradicionales, multiplicando la rentabilidad de la consultora.
Georreferenciación centimétrica ininterrumpida: Sistema GNSS RTK dual integrado con tecnología de rumbo de alta precisión, garantizando que cada uno de los millones de puntos de profundidad cuente con coordenadas espaciales exactas.
Galería
Especificaciones
Rendimiento Dinámico e Ingeniería Naval de Élite (Trimarán)
Capacidad de Carga Útil Suprema: Soporta hasta 60 kg de carga útil, consolidándose como la plataforma robótica definitiva para integrar de forma nativa ecosondas multihaz (Multibeam), escáneres láser terrestres y sensores oceanográficos masivos.
Calado Hidrodinámico Mínimo Extraordinario: Solo 7.5 cm, una hazaña de flotabilidad para su tamaño que permite el ingreso y escaneo en zonas costeras críticas, bajíos y áreas portuarias someras sin riesgo de encallar.
Velocidad Máxima de Navegación: 6 m/s (21.6 km/h), ofreciendo el empuje de propulsión ideal para contrarrestar el oleaje marino y mantener un rumbo de barrido estable.
Autonomía Profesional de Alta Cobertura: Hasta 6 horas continuas de operación a alta velocidad ($2\text{ m/s}$), maximizando los kilómetros cuadrados de batimetría 3D generados por cada jornada de campo.
Ecosistema de Captura Hidrográfica de Alta Precisión
Módulo de Ecosonda Integrado: Sensor Monohaz (Singlebeam) de 200 kHz estándar para lecturas de control de calidad directas (intercambiable por sistemas Multihaz de alta gama gracias a su modularidad).
Rango de Operación Vertical: Mediciones de columna de agua profundas y confiables desde los 0.1 metros hasta los 200 metros.
Exactitud Métrica Certificada: Rigurosidad matemática de ±0.01 m + 0.1% x D (donde D es la profundidad) para perfiles de fondo impecables.
Navegación Geodésica Oceánica y Conectividad Híbrida
Precisión de Posicionamiento Satelital Estricta: Coordenadas centimétricas georreferenciadas de 0.8 cm en horizontal y 1.5 cm en vertical vía constelación completa GNSS RTK integrada con tecnología IMU.
Comunicaciones de Campo de Alta Fidelidad: * Radio digital de 2.4 GHz con rango de transmisión de hasta 1 km en línea de vista directa.
Conectividad celular 4G LTE integrada para telemetría redundante ilimitada y transferencia de datos en tiempo real.
Conciencia Situacional Avanzada y Blindaje de Misión
Monitoreo Óptico Perimetral: Sistema de cámara de video HD de 360° integrada que transmite imágenes en vivo a la estación de control, permitiendo vigilar el entorno náutico del USV.
Evitación Activa de Obstáculos: Sensores frontales automáticos que detectan y esquivan de forma autónoma embarcaciones, muelles, escombros o rocas, recalculando la ruta de forma segura.
